Vacon with FieldBus - PUV

Vacon with FieldBus - PUV

VYLT JA TAAJUUSMUUTTAJA Vacon_Bus Page 1 Vaasan AMK Ohjausjrjestelmien kehitys Sarjaliikenne PLC SELMA I/O SELMA I/O tai sarjaliikenne I/O +HART SULJETTU PROTOKOLLA Sovellutusohjelma suoritetaan jrjestelmss Vacon_Bus Page 2

Vaasan AMK Ohjausjrjestelmien kehitys Perussovellutukset suoritetaan jrjestelmss PLC AVOIN PROTOKOLLA Sovellutukset suoritetaan toimilaitteissa Vacon_Bus Page 3 Vaasan AMK Automaatioliitynnt 3-Rinnakkaista ohjauspaikkaa Paneli Ohjaus Indikoinnit Parametrointi I/O Ohjaus Indikoinnit Vyl

Ohjaus Indikoinnit Parametrointi Vacon_Bus Page 4 Vaasan AMK Vyln edut Taajuusmuuttajasovellutukset Suorituskyky Operator Workplace Digitaalinen informaatio Tarkka Drives Objects PLC Toistettavissa Drives Application sw Broadcasting ohjearvoketjussa FCI I/O I/O Yllpito

Remote I/O Parametritiedot tietokannasta Muutokset automaattisesti kantaan Diagnostiikkatiedot 5 ms nytevlill Vacon_Bus Page 5 Kaikki halutut tiedot Variaatioiden minimointi Kytettvyys Kustannukset Fieldbus Toteutus PLC Drives Application sw Vaasan AMK Case PFC-sovellutus

Toiminnot Automaatti- ja ksiajo 1 Apukytt Signaalit: Valmis, Ky, Vika Ohje-, Olo- ja Lhtarvo Ohjauspaikka ja start/stop Toteutus toiminnot tehdn taajuusmuuttajassa ei jrjestelmss Vacon_Bus Page 6 Vaasan AMK Case PFC-sovellutus Lhdt 3 lht Valmis-tieto korvataan apukytn ohjauksella Oloarvo johdotetaan taajuusmuuttajaan ja jrjestelmn Vaatii I/O-optiokortin Mutkikas ratkaisu Lopputulos Asiantunteva asiakas valitsee

vylkortin I/O-optiokortin sijaan. (Jos vylliitynt on saman hintainen kuin I/O-optiokortti) lyn vieminen alas lis tiedonsiirron tarvetta Vacon_Bus Page 7 Vaasan AMK Siirrettvt tiedot lyn vieminen alas lis tiedon mr (ks. Kone) Prosessin ohjausta40 % Yllpito- ja kytettvyystietoja Ennakoiva yllpito Laitediagnostiikka Prosessinohjauksesta tehdastietojen hallintaan Konfigurointi ja parametrointitiedot Prosessidiagnostiikka Vacon_Bus Page 8 Vaasan AMK Kenttvylien tasot Laitteiden suunnittelu ja soveltaminen

min MByte Tehdas s KByte Tuotanto 1/10s Byte Prosessi MAP Industrial Ethernet FF Profibus -PA - FMS Interbus-S Profibus DP Laite ms reaction time Vacon_Bus

Page 9 Bit data Anturi ASI CAN LON . Vaasan AMK Prosessiautomaation vylt Anturivyl Bitti ja sanatieto ~10 kpl:ssa Anturit suoraan Etis I/O:n Etis I/O Pivitysvli 1 ms

Parikaapeli ~100 m Asennustekniikka Laitevyl Bitti ja sana tieto ~100 kpl:ssa Etis I/O Toimilaiteohjaukset Pivitysvli 5 ms Logiikan ohjelmakierto max 10 ms Pari-, coax-, kuitukaapeli ~ 1 km Kahdennettavissa mielelln Kaapeli Kortti Vacon_Bus Page 10 Vaasan AMK Prosessiautomaation vylt

Prosessivyl Bitti, sana ja tiedosto ~1000 kpl Logiikat ja Valvomot Pivitysvli ~50 ms Lukitustiedot Valvontainformaatio Pari-, coax-, kuitukaapeli ~ 1 km Kahdennettavissa aina Kortti Vacon_Bus Page 11 Tehdasvyl Bitti, sana, tiedosto, hakemisto Tietojen mr rajoittamaton Office-verkko Pivitysvli ~1 s Tuotanto-, konfigurointi-, dokumenttitiedot

Pari-, coax-, kuitukaapeli Globaali verkko Vaasan AMK Vacon_Bus Page 12 Vaasan AMK ISO/OSI- malli Kunkin kerroksen kapselointi Sanomarakenne Alempi kerros kapseloi ylemmn kerroksen sanoman datakentksi Tehokkuus krsii Siirrettv bittimr moninkertaistuu Kehyksen pakkaus ja purkaus operaatio joka tasolla 7-kerroksinen taso ja kapselointi Kytetn vain tasoja, joita on pakko kytt Kenttvylien OSI-tasot Anturi- ja laitevylss 1,2,7 Toistin ja silta

Prosessivyliss yleens mys 3 Kolmikerroksi nen taso Reititin Tehdasvyliss lisksi 4,5,6 Pst phn valvonta Vacon_Bus Page 13 Vaasan AMK Laitteiden yhteensopivuus Taajuusmuuttaja ohjausjrjestelmn kannalta Interchangeability(Korvattavuus) Toimii hajautetussa sovellusympristss kytten yhteist protokollaa, dataa ja toiminnallisuutta. Sovellus mukaan lukien korvaava laite, jatkaa toimintaansa kuten ennen, samoin dynaamisin ominaisuuksin. Vacon ja ACS Profibus-vylliitnnll. Taajuumuttajia ajetaan taajuusohjeella. Sovellutus tehty logiikassa. Interoperability (Yhteistoiminnalisuus) Toimii hajautetussa sovellusympristss kytten yhteisi kyttjkerroksen parametrej ja dataa. Sovellus mukaan lukien korvaava laite. Jatkaa toimintaansa kuten ennen, mutta toisenlaisin dynaamisin ominaisuuksin, kun laite kytt samoja standardoituja osia. Epstandardit optiot edellyttvt sovelluksen uudelleen ohjelmointia. Vacon ja ACS Profibus-vylliitnnll, kummassakin sama

sovellutusmakro. Esim. PFC. Vacon_Bus Page 14 Vaasan AMK Laitteiden yhteensopivuus Taajuusmuuttaja ohjausjrjestelmn kannalta Interworkability(Yhteistykykyisyys) Tukee parametrien siirtoa laitteiden vlill perustuen samoihin parametrimrittelyihin. Sovellus on uudelleen ohjelmoitava sisltmn korvaavan laitteen toiminnallisuudet ja dynaamiset vasteet. Vacon ja ACS Profibus-vylliitnnll. Vyln kautta sirrettvt parametrit on mritelty. Esimerkiksi Start, Stop ja taajuusohjeen merkitys on kummassakin sama. Sovellutusohjelma puuttuu. Interconnectability (Yhteistoiminnalisuus) Toimii yhdess toisten laitteiden kanssa. Sovellus on uudelleen ohjelmoitava sisltmn korvaavan laitteen yksillliset parametrimrittelyt, toiminnallisuudet ja dynaamiset vasteet. Vacon ja ACS Profibus-vylliitnnll. Siirrettvt tiedot ja sovellutusohjelma mrittelemtt. Vacon_Bus Page 15 Vaasan AMK Laitteiden yhteensopivuus Taajuusmuuttaja ohjausjrjestelmn kannalta Compatibility(Yhteensopivuus)

Toimii itsenisesti hiritsemtt muita verkossa olevia laitteita. Vacon ja Profibus-liityntinen tako/absoluuttianturi Vacon_Bus Page 16 Vaasan AMK Laiteprofiilit Osi-mallin puuttuva 8-kerros Mrittelevt ne ominaisuudet, jotka vyln liitettvll laitteella on. Yhtenistvt eri toimittajien tarjoamien laitteiden ominaisuuksia Samalla profiililla olevat laitteet ovat keskenn vaihtokelpoisia Interoperability takaa, ett laitteessa on profiilin mrittelemt toiminnot Interchengeability takaa, ett laite voidaan ongelmitta vaihtaa toisen toimittajan laitteeseen Helpottavat laitteen liittmist vyln Vacon_Bus Page 17 Vaasan AMK Valintaperusteet Tietoliikenteen suorituskyky Luotettavuus

Vylrakenteen pituus ,joustavuus ja nopeus Diagnostiikkamahdollisuudet Vacon_Bus Page 18 Valmistajariippumattomuus / avoin protokolla Levinneisyys, markkinaosuus Saatavuus nyt ja tulevaisuudessa Vaasan AMK Sanoman lpisyaika (Tyyp.) 8 ms Reaction Time 1,5 MBaud 7 ms 6 ms 5 ms 4 ms 3 ms 2 ms

12 MBaud 1 ms 2 Vacon_Bus Page 19 4 6 8 10 12 16 24 32 DP-Slave Vaasan AMK Transparentti tiedonsiirto antureilta/toimilaitteilta tuotannonohjaukseen Tehda s Vasteajat taso Ethernet/TCP/IP < 1000 ms Area TCP/IP/Ethernet Controller

PC/VME CNC Solu taso Vasteajat < 100 ms Kentt -taso PROFIBUS-FMS VME/PC PLC PROFIBUS-DP DCS PROFIBUS-PA Vasteajat < 10 ms Vacon_Bus Page 20 Vaasan AMK PROFIBUS alentaa kustannuksia 40% 100%

100% 22% 27% 50% 51% 0% Vacon_Bus Page 21Namur, Source: Nykyinen (4...20mA) 57% 12% Suunnittelu 22% Asennus 23% Hardware PROFIBUS Vaasan AMK

Hardware Assembly Engineering AK 3.5 as well as practical experience from many applications PROFIBUS tuotteet ovat nopeassa kasvussa Hyvksynt standardiksi EN 50 170 1300 1200 1100 1000 Hyvksynt PROFIBUS-DP DIN 19245 osa 3 Hyvksynt PROFIBUS-FMS DIN 19245 osat 1+2 PROFIBUS-DP Hyvksynt PROFIBUS-PA DIN 19245 osa 4 900 800 700 PROFIBUS-FMS

600 500 FMS/DP yhdistelmtuotteet 400 300 200 100 PROFIBUS-PA 0 Vacon_Bus Page 22 FMS DP yhdistelm Vaasan AMK PA PROFIBUS PROTOKOLLA ISO/OSI- avoimen tiedonsiirtomallin mukaisesti Layer

FMS User DP PA DP-Profiles PA-Profiles FMS Device Profiles DP-Extensions DP Basic Functions Application (7) Fieldbus Message Specification (FMS) (3)-(6) not used Fieldbus Data Link (FDL) Data Link (2)

Physical (1) Vacon_Bus Page 23 * Ehdotus RS-485 / Fiber Optic EN 50 170 lisykseksi A2 EN 50170 Osaan 2 nestyksess Q3 / 1998 IEC Interface* IEC 1158-2 Vaasan AMK PROFIBUS guidelines + profiles Overview of PROFIBUS-DP Profiles (1) Profile for NC/RC (Order No. 3.052) This profile describes how many manipulator and assembler robots are controlled via DP. Based on detailed sequence diagrams, motion and program control of the robots is described from the point of view of the higher-level automation facility. Profile for Encoder (Order No. 3.062) This profile describes linking PROFIBUS-DP to rotary encoders, angle encoders and linear encoders with single-turn or multi-turn resolution. Two classes of devices define basic functions and supplemental functions such as scaling, interrupt processing and expanded diagnostics.

DP-Encoder P R O C E S S F IE L D B U S Class 1 Vacon_Bus Page 24 Vaasan AMK Overview of PROFIBUS-DP Profiles (2) Variable-Speed Drive Profile (3.072) Leading manufacturers of drive technology have jointly defined the PROFIDRIVE profile. The profile specifies how the drives are to be parameterized and how the setpoints and actual values are to be transmitted. This enables drives from different vendors to be exchanged. The profile contains necessary specifications for speed control and positioning. It specifies the basic drive functions while leaving sufficient freedom for application-specific expansion and further developments. The profile describes the mapping of the application functions for DP or FMS. Operator Control and Process Monitoring (HMI) Profile (3.082) This profile of simple operator control and processing monitoring devices (HMI) specifies the linking of these devices via PROFIBUS-DP to higher-level automation components. The profile uses the extended PROFIBUS-DP functions for the communication. Vacon_Bus Page 25 Vaasan AMK

PROFIBUS Protokolla PROFIBUS vyln saanti Protokolla (Layer 2) on sama kaikilla kolmella PROFIBUS vaihtoehdolla (FMS/DP/PA) Tm mahdollistaa transparentin tiedonsiirron ja sallii erilaisten FMS/DP/PA verkkosegmenttien helpon yhdistmisen FMS/DP kyttvt samaa fyysist mediaa (RS-485/FO) ne voidaan yhdist samaan kaapeliin. Aktiivit asemat, Master laitteet PLC PC PLC PROFIBUS Vacon_Bus Page 26 Passiivit asemat, Slave laitteet Vaasan AMK PROFIBUS-DP ominaisuuksia: Suunniteltu korvaamaan PLC:n kallis I/O- liitynt

Erittin nopea, siirt 1 kByte input ja output dataa alle 2 ms Tehokkaat tykalut helppoon konfigurointiin ja yllpitoon Johtavien PLC toimittajien tukema Laaja tuotevalikoima: PLC, PC, I/O, kytt, venttiilit, enkooderit Syklinen ja asyklinen tiedonsiirtosallittua Mono- ja multi-master verkot 244 tavua tulo ja lhtdataa asemaa kohti Vacon_Bus Page 27 Vaasan AMK Avoin konfigurointi

es j r J gu i f n ko telm Plug and Play PROFIBUS o i t raa konfigurointi asema PLC GSD GSD GSD GSD

GSD GSD Electronic Device Data Sheets (GSD-files) PROFIBUS Vacon_Bus Page 28 Vaasan AMK Tiedonsiirron ominaisuuksia (1) Nopea (H2), RS 485 Asynkroninen NRZ-tiedonsiirto, RS 485 Siirtonopeudet 9.6 kBit/s . 12 MBit/s portaattain valittavissa Suojattu kierretty parikaapeli 32asemaa segmentti kohden, max. 127 asemaa sallittu vylpituus: 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m Vylpituus laajennettavissa toistimilla 10 km 9 napainen, D-liitin Vacon_Bus Page 29 Vaasan AMK PROFIBUS - Kaapelipituudet RS 485

Siirtonopeus kBit/s 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000 Segmentin pituus m (Kaapeli A) 1200 1200 1200 1000 400 200 100

Vacon_Bus Page 30 Toistimien avulla voidaan nostaa kaapelipituutta Vaasan AMK Vyln saanti Protokollan ominaisuuksia (1) Sekamuoto vyln saannissa Token Passing, valtuuden vlitys Master laitteiden vlill Master - Slave Protokolla Master ja Slave laitteiden vlill Master Aktiivi asema mill on oikeus hallita vyl tietyn ajan (Token Hold Time) PLC PLC / PC Slave Slave laitteet vain vastaavat Masterin kyselyihin. Niill ei ole oikeutta hallita vyl. e.g., I / O Vacon_Bus Page 31 Vaasan AMK Valtuuden vlityksen, Token passing periaate

Multi Master verkoissa valtuuden vlityksell, Token Passing, on varmistettava ett jokaisella masterilla on tarpeeksi aikaa tiedonsiirtotehtviens hoitoon. Tmn johdosta kyttj konfiguroi yleisen Target Token Rotation Time, (TTR) huomioiden kaikkien mastereiden tiedonsiirtotehtvt. Jokainen Master laskee kytettviss olevan ajan siit hetkest kun se on saanut valtuuden, tokenin, seuraavan kaavan mukaisesti: TTH = TTR - TRR TTH = Token Hold Time, valtuuden pitoaika TTR = Target Token Rotation Time, valtuuden kiertoaika yleisesti TRR = Real Token Rotation Time, todellinen valtuuden kiertoaika Vacon_Bus Page 32 Vaasan AMK PROFIBUS-DP Multimaster jrjestelm Useat DP-Masterit voivat lukea DP-Slaven tietoja DP-Master (Class 2) DP-Master (Class 1) PROFIBUS-DP Multimaster jrjestelm ksitt: - usean Masterin (Class 1tai 2) - 1... max. 124 DP-Slavea - max. 126 laitetta samalla vylll PC PLC

CNC DP-Master (Class 1) PROFIBUS - DP Hajautetut tulot ja lhdt Hajautetut tulot ja lhdt PROFIBUS-P DP - Slave laitteet Vacon_Bus Page 33 Vaasan AMK PROFIBUS-DP Vasteaikoja anturilta kytlle 45% Drive 1ms vyljakso 2% 45% 2%

6% 20ms muuntimen vasteaika PLC 20ms PLC Ohjelman kierto 1ms vyljakso 3ms I/O tulosuodatus Kenttvyln osuus: 4% Vacon_Bus Page 34 Vaasan AMK PROFIBUS-DP Vasteaikoja anturilta kontaktorille 67% 1.5% 26% 1.5% 4% 50ms viive Contactor 1ms vyljakso PLC

20ms PLC Ohjelman kiertoaika 1ms vyljakso 3ms I/O tulopiirien suodatus Kenttvyln osuus: 3% Vacon_Bus Page 35 Vaasan AMK PROFIBUS-DP Perustoiminnot Master (Class 1) Master (Class 2) Get_Master_Diag Data_Exchange Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Global_Control Data_Exchange RD_Ind RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add (opt)

Vacon_Bus Page 36 PLC PC/VME Start_Seq Download Upload End_Seq Act_Para_Brct Act_Param Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add Slave Vaasan AMK Implementation of a PROFIBUS-PA Field Device Interface (e.g. PROFIBUS-PA Interface for temperature transmitter) Bus connection to IEC 1158-2 technology

I PROFIBUS-PA Interfaces for Field devices are very small and require only a few ASICs The use of low power Microcontrollers and the low power PROFIBUS ASICs reduces power consumption and ensures powering over the bus at less than 10 mA. direct replacement of existing "Round Boards" is possible SIEMENS SIM 1 Vacon_Bus Page 37 SIEMENS SPC 4 Mitsubishi M16C D/A, A/D 0-10 V 0/4-20 mA Vaasan AMK Vyln pituus

Vyln pituuden vaikutus tiedonsiirtonopeuteen AS-I CAN DeviceNet Interbus-S Profibus-DP 40 m 1 Mb/s 100 m 167 kb/s 500 kb/s 500 kb/s 12 Mb/s 200 m 1.5 Mb/s 250 m 250 kb/s 250 kb/s 400 m 500 kb/s* 500 kb/s 500 m 125 kb/s 125 kb/s 1000 m 50 kb/s 187.5 kb/s 1200 m 93.75 kb/s Vacon_Bus Page 38 Vaasan AMK Vylien taustatiedot TAUSTATUKI PHKINNKUORESSA Technology

Developer PROFIBUS DP/PA PTO INTERBUS-S DeviceNet AS-I Fieldbus Foundation LonWorks Vacon_Bus Page 39 Phoenix Contact Allen-Bradley AS-I Consortium Fieldbus Foundation Echolon Corp. Year Introduced Governing Standard DP-1994, PADIN 19245 part 1995 3/4 1984 DIN 19258

Openness 1616 Products Products from over 400 vendors maalis.94 ISO 11898 &11519 6 chip vendors, 320 products Fall 1993 Submitted to IEC AS-II.C. Market item 1995 ISA SP50/IEC Chips/software TC65 from multiple vendors maalis.91 ASHRAE of Public BACnet documentation on protocol Vaasan AMK FYYSISET OMINAISUUDET ASENNUSTIEDOT PHKINNKUORESSA PROFIBUS DP INTERBUS-S DeviceNet AS-I

Network Topology Physical Media Max. Devices Max. Distance (nodes) Linear bus, stub lines Twisted-pair or fiber 127 nodes 100m-1200m permitted if baud rate depending <1.5 Mb/s baud rate, 24 Km (fiber) Segmented with "T" Twisted-pair, fiber 256 nodes 400 m/segment, drops 12.8 Km total Trunkline/dropline with branching Bus, tree, star Twisted-pair for signal & power Unshielded twowire-cable Twisted-pair 64 nodes 500m 31 slaves

100 m, 300 m with repeaters 1900m @ 31.25K 500m @ 2.5M Twisted-pair, fiber, power line 32,000/domain 2000m @ 78 kbps Fieldbus Foundation Multidrop with bus powered devices LonWorks Bus, ring, loop, star Vacon_Bus Page 40 240/segment, 65,000 segments Vaasan AMK Siirto-ominaisuudet

PROTOKOLLA PHKINNKUORESSA Communication Methods Transmission Properties PROFIBUS DP Master/slave up to 12 Mbps INTERBUS-S Master/slave with 500kBits/s, total frame transfer full duplex DeviceNet Master/slave, multi- 500 kbps, master, others Data Arbitration Transfer Method Size 244 bytes Token passing Error

Diagnostics Checking 512 bytes None h.s., 16-bit CRC Segment location of CRC error and cable break CRC check Bus monitoring unlimite d block 8-byte Carrier-Sonac variable Multiple Access message 250 kbps, 125 kbps Data and power, EMI 31 slaves Master/slave resistant with 4 in with cyclic and 4 out polling

HD4 CRC Station, module & channel diagnostics AS-I Master/slave with cyclic polling Fieldbus Foundation Client/server publisher/ subscriber, Event notification 31.25 kbps 1 Mbps 2.5Mbps 16.6 M Deterministic objects/d centralized evice scheduler, multiple backup 16-bit CRC LonWorks

Master/slave 1.25 Mbs full duplex 228 bytes Carrier Sense, Multiple Access 16-bit CRC peer to peer Vacon_Bus Page 41 Manches Slave fault, ter Code, device fault hammin g-2, partly Remote diagnostics, network monitors, parameter status Database of CRC errors and device errors Vaasan AMK

Kenttvylien kyttalue Vacon_Bus Page 42 Vaasan AMK AS-I parannetut ominaisuudet AS-Interface Versio 2.1 1. Enemmn slave profiileja 2. Aikaisemman 31 slaven sijasta nyt on mahdollista jopa 62 slavea. 3. Helpompi analogia laitteiden hallinta 4. Nopeampi ja helpompi vian havaiseminen Vacon_Bus Page 43 Vaasan AMK Gateway Gatewayt yhdistvt vylt: AS-i Gateways: AS-i/PROFIBUS Gateways AS-i/InterBus AS-i/DeviceNet AS-i/CANopen AS-i/Modbus Plus AS-i/Modbus AS-i Control - AS-i Master

Vacon_Bus Page 44 Vaasan AMK Profibus - kuituverkon topologia Thtirakenteinen profibus verkko OLM Vacon_Bus Page 45 Vaasan AMK Profibus - kuituverkon topologia Vikasietoinen profibus rengasverkko OLM Vacon_Bus Page 46 Vaasan AMK

Recently Viewed Presentations

  • Chapter 22: Rise to World Power - Blacklick Valley School ...

    Chapter 22: Rise to World Power - Blacklick Valley School ...

    Japan ignored the Open Door Policy, which led to war with Russia and conflict with the United States. Clash over Manchuria (lots of natural resources) ... Policing the Western Hemisphere. Main idea: Using its economic and military power, the US...
  • Abstract Representation: Your Ancient Heritage

    Abstract Representation: Your Ancient Heritage

    Look it up at Inverse Symbolic Calculator (This question based on a true story.) Q: ... and is based around python. Maple/Mathematica freely accessible at CMU. For quick things, use wolframalpha.com.) What else areMaple/Mathematica good for? ... if it's a...
  • INDIAN SCHOOL AL WADI AL KABIR Dept. of

    INDIAN SCHOOL AL WADI AL KABIR Dept. of

    Maths Activity. Group Activity (Clinometer) Group Activity (Maths. Exhibition) Indian School Al Wadi Al KabirDept. of Mathematics. Math Lab Activities. ... Jeopardy. Graphic . Organiser. Methods. 20 . Questions. Indian School Al Wadi Al KabirDept. of Mathematics. KWL .
  • How a Volunteer registers their details on the RAWCS ...

    How a Volunteer registers their details on the RAWCS ...

    How a Volunteer registers their details on the RAWCS Volunteer website. 16/07/2018. Created by PP John Roberson. Welcome to a presentation on how a Volunteer registers their details on the RAWCS Volunteer website.
  • Volumetric Analysis Acid-Base - Garbally Chemistry

    Volumetric Analysis Acid-Base - Garbally Chemistry

    Volumetric Analysis Acid-Base Chapter 13 ... HCl + NaOH NaCl + H2O HNO3 + NaOH NaNO3 + H2O Experiment: To determine the percentage of Ethanoic Acid in Vinegar. (SEE page 166, BOOK) Standard Solution: Sodium Hydroxide. Can't use sodium carbonate...
  • To Your Credit PSAs - Debt Reduction Services

    To Your Credit PSAs - Debt Reduction Services

    Too often we hear individuals and couples complain that they can't get out of debt or make headway on their retirement because they're not "earning" enough. It's not how much you earn, it's how much you keep.
  • Inspirational Quotes From Dalai Lama On How To Live A Good Life

    Inspirational Quotes From Dalai Lama On How To Live A Good Life

    Inspirational Quotes From Dalai Lama On How To Live A Good Life. Just turned 81 years old. ... "As long as there is a lack of the inner discipline that brings calmness of mind, no matter what external facilities or...
  • PRINT Ballet Comique de la Reine King Louis

    PRINT Ballet Comique de la Reine King Louis

    A hierarchy of dancers, character dances. A . grande. pas de . deux. Classical Ballet Era. Born in France, but was a famous dancer and choreographer in St. Petersburg, Russia. Famous ballets include: ... Once known as The Petrovsky Theatre....